企查查APP显示，近日，小米汽车科技有限公司申请的“车辆控制方法、装置、车辆、可读存储介质及芯片”专利公布。企查查专利摘要显示，本公开属于自动驾驶领域，所述方法包括：判断当前车道前方是否有针对弱势道路使用者VRU的交通风险区；判断所述当前车道前方是否即将出现VRU，若有，则控制所述车辆更换车道行驶。上述技术方案，可主动躲避可能出现在车辆前方的VRU，能够在一定程度上降低因车辆前方突然出现VRU而发生的安全事故，提高了行车的安全性。