随着人形机器人产业化提速，核心零部件的自主可控已成为行业竞争焦点。上海机电依托深厚的精密制造积淀与成熟的产业化能力，深耕机器人核心部件赛道，以硬核自研制造实力持续攻克行业技术壁垒，筑牢国产人形机器人产业底座。

据悉，2026世界人工智能大会(WAIC　2026)将于7月17日在上海启幕，上海机电旗下企业将携智能机器人核心零部件重磅产品集体亮相该展会。

其中，上海机电与德昌电机集团合资成立的动界智控(上海)科技有限公司(以下简称“动界智控”)重磅推出人形机器人及具身智能关键硬件模组产品和系统集成解决方案。公司自主研发的旋转关节模组、直线关节模组以及手部执行器三大核心产品矩阵，以高功率密度、高集成度、高精度控制的硬核优势成为国产人形机器人核心零部件领域的创新标杆。

三大核心产品矩阵

据了解，动界智控旋转关节模组采用深度集成化设计架构，将无框力矩电机、行星减速器或谐波减速器、控制器一体化整合，实现高功率密度、高力矩密度、高精度控制、轻量化、高响应速度、低能耗与长寿命的多重性能优势。产品搭载新一代高功率密度永磁同步电机，额定扭矩密度显著优于行业同类产品。

针对人形机器人躯干、下肢等大负载直线运动场景，动界智控推出集成化直线关节模组，采用直流电机搭配高效率滚珠丝杠或大载荷行星滚柱丝杠的技术路线，具备大推力、高速度、低功耗、低噪音、抗冲击的核心特性，为具身智能运动控制提供差异化的解决方案。

区别于行业主流方案，动界智控采用的滚珠丝杠技术路线在传动效率、运行噪音等关键指标上实现全面升级，在确保大推力稳定输出的同时，有效提升机器人运行的平顺性与能效水平。目前，该产品已向主机企业交付8500N大推力直线关节与4000N直线关节，可灵活适配不同负载等级的应用场景。

手部执行器是灵巧手系统的核心零部件之一，技术壁垒高，对微型电机、微型减速器、微型丝杠、微型编码器等核心微型零部件的设计精度与制造工艺都提出了严苛要求。目前，动界智控量产的手部执行器扭矩密度已超越行业标杆水平。公司凭借硬核产品实力，正持续拓展优质头部客户资源，加速抢占人形机器人手部执行器高端市场。

锚定智能执行终端长期战略

动界智控表示，未来将坚持技术自研与产业落地双轮驱动，沿着“机电一体化、传感一体化、边缘智能化”的技术路径稳步迭代，推动产品从高集成度运动执行部件，进阶为具备感知、认知与决策能力的智能执行终端。同时，公司也将积极携手产业链上下游伙伴，加速推进人形机器人手部执行器国产化替代与规模化应用，为具身智能产业的高质量发展注入持久动力。 尚继