近日，2026粤港澳大湾区具身智能与人形机器人创新周(GEIA GBA 2026)在深圳举行。上海机电与德昌电机合资成立的动界智控(上海)科技有限公司(以下简称“动界智控”)携新一代超轻量化旋转关节模组、直线关节模组和手部执行器亮相，集中展示人形机器人核心驱动控制技术的最新成果。

GEIA　GBA　2026是国内具身智能与人形机器人领域的重要产业平台，本届创新周围绕模型与数据、机器人关节、感知与控制、灵巧手等产业热点展开交流研讨。动界智控聚焦于复杂动作、长期运行中的关节痛点，基于前期验证与迭代，此次展出的产品为面向规模化量产和应用的成熟版本：通过电机、减速器、编码器、控制器等核心部件高度集成，将“高扭矩密度、低背隙、紧凑结构”特性统一到同一关节平台，能够更精准地匹配客户需求。

动界智控本次展出的产品突出“垂直整合”的特征：旋转、直线、手部三类模组共用一体化设计思路，具备精准、流畅、静音、智能的运动表现，可适配从灵巧手精细操作到躯干、下肢大负载运动的多类场景需求。旋转关节模组方面，产品按工况分设两条技术路线：行星关节采用行星减速器，具备高扭矩密度、高传动效率、高转速的特点，适用于需要大扭矩输出和较高转速的关节;谐波关节采用谐波减速器，具备低背隙、高精度、高减速比的特点，适用于对运动柔顺性和定位精度要求高的关节。直线关节模组方面，产品采用电机搭配高效率滚珠丝杠或大载荷行星滚柱丝杠的技术路线，在确保大推力稳定输出的同时提升运行平顺性与能效，可灵活适配不同负载等级的应用场景。手部执行器方面，产品基于空心杯电机开发，为灵巧手手指提供紧凑、高精度的驱动动力。

展会期间，在机器人关节模组创新分论坛上，动界智控以《高性能末端执行器驱动与传动技术：技术路线选择与全链路集成挑战》为主题发表演讲，结合末端执行器领域的技术趋势与集成难点，交流了公司在驱动、传动及系统集成方面的实践探索。

依托上海机电在精密制造领域与产业化建设上的深厚积淀，以及德昌电机在精密驱动系统与全球化运营上的丰富经验，未来，动界智控将持续聚焦人形机器人关节模组全系列产品与系统集成解决方案，以核心部件的自主可控，推动关节性能、可靠性与交付能力同步提升，助力人形机器人加快走向规模化应用。 白雯