近日，上交所官网更新了一条状态：浙江环动机器人关节科技股份有限公司(以下简称“环动科技”或“公司”)科创板IPO终止。这意味着双环传动筹划多年分拆子公司环动科技至科创板上市的计划失利。

环动科技此次主动撤回IPO，成为2026年首单机器人IPO终止案例，其也成为继节卡股份于2025年12月终止IPO后，科创板第二家撤回IPO申请的机器人企业。在机器人赛道情绪高涨、多家聚焦机器人硬件本体与具身智能核心技术的企业排队IPO的背景下，此事引发市场关注。

事实上，在环动科技IPO审核推进的过程中，《大众证券报》明镜财经工作室曾在2026年6月和7月先后刊发两篇报道，揭示了公司客户集中度远超同行、高管履历信披存在不一致、专利划转过程中存在遗漏以及对公司独立性的疑虑等情形。

IPO进程停滞后主动撤回

回顾环动科技IPO之路，公司于2024年11月25日获科创板IPO受理，同年12月收到首次问询。公司主要从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售，是国家高新技术企业，产品覆盖RV减速器、精密配件及谐波减速器等，广泛应用于工业机器人、工业自动化等高端制造领域。

2023年至2025年，环动科技分别实现营业收入3.09亿元、3.41亿元和4.38亿元，归母净利润分别为7626.29万元、6076.45万元和9376.65万元。从以上财务数据可以看出，公司是一家已有稳定利润的企业，这在机器人零部件赛道并不多见。

然而，进入问询阶段后，环动科技IPO的相关审核推进放缓。2025年5月，环动科技披露了第二轮问询回复。但此后，审核实质性推进的时间不断拉长，直至2026年9月撤回，问询阶段停滞超1年。

2026年9月，双环传动董事会审议通过了终止分拆上市的议案。对此，双环传动给出的解释是：“目前的市场环境和当初筹划分拆时相比，已经发生了比较大的变化。为了重新安排环动科技的业务发展和资本运作计划，公司经过沟通和讨论，决定终止分拆，并撤回上市申请。”

客户集中度远超同行

2026年6月，《大众证券报》报道指出，环动科技客户高度集中，前五大客户占比最高超过90%，公司存在对单一客户重大依赖的风险。

招股书显示，2023年至2025年，公司前五大客户销售收入占比分别为92.12%、82.87%和78.34%。而同行业可比公司绿的谐波同期前五大客户销售占比分别为37.59%、34.71%和34.05%，中大力德同期数据分别为26.74%、18.23%和19.26%。

更值得关注的是对第一大客户的依赖程度。报告期内，公司对第一大客户埃斯顿的销售收入占比分别为51.61%、58.14%和48.56%。环动科技在招股书中也并不讳言：“公司存在对第一大客户重大依赖的风险。”

此外，报道还披露了公司一名高管信息披露前后不一致的情形。根据环动科技招股书，公司董事长张靖于2013年4月至2020年5月先后担任双环传动研发部部长、机械研究院院长。

而双环传动2020年年报显示，2013年6月至2020年12月31日，张靖先后担任双环传动研发部部长、精密传动智能制造中心总经理、机械研究院院长。

另外，垂直新媒体“具身智能头条”在2021年5月报道第七届机器人峰会暨智能经济人才峰会时，对嘉宾张靖的公开介绍为浙江双环传动机械研究院院长。

梳理可见，招股书披露张靖从双环传动机械研究院院长职务离职时间为2020年5月，而双环传动年报及公开报道显示，2020年12月底前张靖仍在双环传动担任上述职务，两者披露信息存在不一致。

专利划转出现两次遗漏

环动科技的业务前身是双环传动内部下属的机械研究院。2026年7月，本报跟进报道，将目光投向环动科技作为双环传动分拆主体的历史沿革问题。

本报报道指出，公司在2020年7月自双环传动划转机器人减速器业务相关资产时，先后两次遗漏与业务直接相关的专利资产：未将“谐波用波发生器柔性轴承精密装配工装及方法”的专利申请权、“行星减速装置”实用新型专利纳入划转范围，两项专利分别于2021年10月和2022年7月才完成补充转让。

其中，“谐波用波发生器柔性轴承精密装配工装及方法”属于公司核心技术“机器人精密减速器装配技术”对应的专利之一。作为从上市公司分拆而来的子公司，核心技术资产的完整划转直接关系到公司研发能力的独立性和资产的完整性。专利划转出现遗漏，无疑会加剧外界对公司独立性的关注。

本报报道还指出，公司IPO前增资与股权转让时出现过定价差异。这些细节叠加在一起，或进一步加深市场对公司分拆独立性的疑虑。

环动科技撤回IPO，并不意味着公司经营出现了困境，或许是在市场环境发生变化后，其重新调整了一次资本安排。于是，这家筹备近三年、历时两轮问询的公司，最终按下了IPO的停止键。

多家机器人企业仍在排队IPO

值得一提的是，在环动科技撤回IPO的同时，市场上出现了“人形机器人IPO审核收紧”的传闻，尤其在宇树科技上市后股价出现剧烈波动的背景下，这个话题再次被讨论。

2026年8月19日，宇树科技登陆科创板，上市首日收盘价845元/股，较发行价上涨460.34%。此后其股价持续震荡，截至10月16日收盘，较上市首日收盘价已下滑近50%。

对于环动科技主动撤回IPO，母公司双环传动在公告中对终止理由同样一带而过：市场环境较筹划之初发生较大变化。

从其他机器人企业的申报情况来看，云深处、乐聚智能仍在审核过程中。其中，乐聚智能采用的仍是创业板第四套标准，即允许尚未盈利的企业申报，其于今年5月获得受理。

越疆科技于7月22日通过创业板上市委审议，从受理到上会仅用时86天，成为2024年以来深交所最快过会的企业，用时仅次于预先审阅的科创板过会企业宇树科技的73天。

过会后，越疆科技截至目前未披露IPO新进展。

一家已经有稳定利润、主要给工业机器人提供零部件的企业终止IPO，并不能简单理解成机器人IPO审核整体收紧。当然，市场此前看到“机器人”三个字，可能更容易关注企业所在赛道的未来空间，随着赛道参与者日益增多、行业竞争加剧，各家企业的产品定位、落地情况、收入状况、客户集中度、毛利率变化、公司技术的先进性等，都将被慎重审视。

记者 王君