近期自动驾驶应用加速落地。近日，在2017年世界智能网联汽车大会上，同济大学汽车学院汽车安全技术研究所所长朱西产在会议期间透露，2018年6月份国家有可能发布首张自动驾驶上路测试牌照。此外，湖北省经信委近日亦发布消息，由东风襄阳旅行车有限公司和北京理工大学联合研发的全球首辆6.7米自动驾驶纯电动城市公交车，成功完成厂内测试。两台样车已发往深圳市，做最后的实况路线测试，预计11月底将在特定区域正式运营。业内人士认为，对于自动驾驶产业的投资机会应当从三方面去挖掘。

事件驱动 

自动驾驶将首次获准路测

近日，在2017年世界智能网联汽车大会上，同济大学汽车学院汽车安全技术研究所所长朱西产在会议期间透露，2018年6月份国家有可能发布首张自动驾驶上路测试牌照。

为安全考虑，自动驾驶车上路前需要经过大量测试，已是业内的常识。目前，国内自动驾驶车路测更多是在封闭场区内，例如2016年6月建立的国家智能网联汽车(上海)试点示范区封闭测试区定自正式开园以来，截至目前已完成近200个场景的建设，承接300余天次场地测试，世界上最大的智能网联测试区。

但是由于国内政策法规对真实道路测试有所限制，许多正在研发自动驾驶技术的企业选择先在美国进行测试，以检验、改进、完善传感器及自动驾驶算法等。

由于硅谷的存在，加州在制定法律法规时一贯对新型技术更为宽容。它也因此成为美国最欢迎通过自动驾驶车上路测试的州市之一。这也吸引越来越多的企业在加州申请自动驾驶上路测试牌照。其中上汽、景驰、图森和小马智行、百度等都已获得在加州道路上进行路测的入场券。

目前，随着新能源汽车、自动驾驶等新兴技术热潮涌起，冲击传统汽车市场，国内自主品牌看到了可实现弯道超车的机会，尤其在中国拥有智能网联汽车发展的四大优势。

除了首次获准路测外，近期自动驾驶应用加速落地。湖北省经信委近日发布消息，由东风襄阳旅行车有限公司和北京理工大学联合研发的全球首辆6.7米自动驾驶纯电动城市公交车，成功完成厂内测试。两台样车已发往深圳市，做最后的实况路线测试，预计11月底将在特定区域正式运营。

这辆自动驾驶公交车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，配有激光雷达、毫米波雷达、摄像机、GPS天线及车载工控机感知收集周围环境，通过工控机、整车控制器及can网络对路况环境分析，做出制动、转向、驻车、灯光、开关车门等指令，能够对其他道路使用者和突发状况做出反应。

行业现状 

国内外巨头跃跃欲试

自动驾驶是人工智能的重要应用场景之一，谷歌、苹果、英特尔等国外科技巨头凭借大数据与深度学习卡位人工智能，进军自动驾驶汽车制造。

由于传统汽车机械构造复杂、供应链体系相对封闭与稳定，这些新进入的科技巨头往往选择电动车作为突破口，互联、电动、智能融合并进。此外，因为自动驾驶对人工智能的视觉识别、语音交互和智能芯片等技术重度依赖，所以在人工智能行业有深入布局的科技巨头在自动驾驶产业中拥有技术优势，与汽车研发、制造商的联合将使其获得更快发展。

2016年，谷歌自动驾驶部门独立为Waymo公司，英特尔宣布与德国宝马、Mobileye合作共同开发自动驾驶汽车，产品将在2020年问世。Uber用七亿美元价格并购了自动驾驶货车公司otto，并联合沃尔沃投资3亿美元研发自动驾驶汽车。2016年12月，NVIDIA获批在加州测试自动驾驶车辆，成为第20家能够在加州公共道路上进行自动驾驶车辆测试的公司。

与此同时，国内汽车制造商跃跃欲试，自动驾驶蓬勃新生。2016年12月，长城汽车与四维图新签署了 《汽车自动驾驶项目合作协议》，双方将在自动驾驶领域发挥各自优势，联合开发自动驾驶相关技术。

2016年6月，吉利汽车与富豪汽车在自动驾驶技术、车联网、引擎及波箱等领域达成合作协议，共同研发自动驾驶和互联网技术。

值得一提的是，以BAT为首的互联网公司加快自动驾驶布局。2016年12月中旬，腾讯与上海国际汽车城签订合作协议，在自动驾驶、高清地图和智能网联汽车等领域进行深层次合作，共同推进自动驾驶技术发展和商业化推广应用。2016年12月26日腾讯联合四维图新、新加坡政府投资公司GIC拟收购国外知名汽车地图导航服务商here10%的股份，开拓高精度地图业务。2015年12月，百度自动驾驶汽车完成上路测试;2016年8月，百度宣布将与福特共同投资硅谷激光雷达技术厂商VelodyneLiDAR。

行业背景

政策利好助力

目前市场普遍预计自动驾驶的产业化时点在2025年左右，但整车和互联网厂商的自动驾驶技术和产品发展均极为迅速。特斯拉、谷歌等均已展开自动驾驶汽车上路测试，预计在2020-2022年推出量产车型。

当前，自动驾驶交通事故责任坚定仍是监管难题，但产业界的飞速发展有望倒逼监管层尽快商议出台相关政策法规，并交互促进、逐步引领后续产业链成熟。

2016年1月，美国交通部长代表政府宣布未来十年将在资金层面上再给予40亿美元的资金支持，同时在两年内豁免整个汽车行业2500辆汽车遵循现行相关交通安全规定。这是第一次在国家法律层面上对自动驾驶技术进行扶持与引导。自动驾驶技术合法化，肯定了自动驾驶汽车的合法性。目前已经有17家汽车公司被批准在加州公路上进行无人车测试。2016年9月，美国交通部发布针对从事自动驾驶技术厂商的首份指导意见书，12月，美交通部在其官网公开招标自动驾驶汽车测试场设计项目。

此外，欧盟国家重视自动驾驶，监管也在快速推进。法国曾于2013年推出了《新工业法国》战略，将自动驾驶列为着重培育发展的34个部门之一;2016年2月，法国公布了自动驾驶汽车发展路线图，投资1亿欧元，利用三年时间重点研发自动驾驶汽车;8月，法国政府正式批准外国汽车制造商在公路上测试自动驾驶汽车。

我国起步较晚但发展迅速，有望在顶层设计的基础上推出全国通用的标准。2016年10月中国汽车工程学会发布450页自动驾驶技术路线图，预计2018年的下一次路线图更新中，将为V2X基础设施通信标准奠定基础，在2020至2025年期间有望制定更具体标准推动自动驾驶行业发展。

此外，发改委、科技部、工业和信息化部、中央网信办4部委此前联合发布《“互联网+”人工智能三年行动实施方案》，公布“互联网+”人工智能9大重点工程，其中智能汽车研发与产业化工程入选，国家将在3年内给予9大工程的资金支持，并在标准设立、知识产权等方面制定相关政策扶植。

投资标的 

三大路径挖掘机会

现阶段自动驾驶的核心产业链涉及感应识别、路径规划、决策、执行和网联。

感应识别指的是车辆通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达、车身传感器等元件感应和识别车辆周围情况;路径规划指的是依靠高精度数字地图制定行车路线;决策指的是集合感应识别层所传导过来的信息，通过智能的决策芯片作出决策，并对车辆下达执行指令;执行层收到决策层的指令后，按照决策指令和配套的电子行车系统进行行车并到达目的地。

车联网V2X是自动驾驶和未来智能交通运输系统的关键技术，当环境感知系统无法做到全天候、全路况的准确感知时,V2X可以利用通信技术、卫星导航对感知系统进行协调互补。

华创证券认为，自动驾驶的投资逻辑在三个方面。第一，数据是ADAS厂商的制胜法宝，商业化进程的推进是主流厂商的关键。目前科技水平正处于半自动驾驶向全自动驾驶升级的关键时期，对于从ADAS逐步升级的厂商来说，数据获取是关键。对于互联网企业来说，商业化进程的推动是关键，商业化进程的速度主要看激光雷达成本降低的速度和程度，因此要重点关注激光雷达成本降低趋势和互联网企业的商业化进程。

第二，V2X与单车智能结合可以显著改进车辆的运行。当自动驾驶汽车渗透率到一定水平后，需要V2X解决车与外界的通讯问题，提高整个交通安全程度和道路效率。

第三，高精度数字地图与车载地图导航领域蕴含巨大投资机会。高精度数字地图是实现自动驾驶的关键因素。随着自动驾驶的快速发展，智能汽车对高精度数字地图数据的内容丰富度、精确度等提出了越来越严苛的要求。

从投资标的来看，华创证券推荐四维图新 (凭借高精度地图切入自动驾驶，商业化进程有望加速，与HERE在国内设立合资公司，具有海量汽车实时数据优势)、路畅科技(智能驾驶舱以及ADAS产品和方案供应商，由后装车载导航向前装推进)、索菱股份(定增过会，切入“车联网终端+平台+服务”，逐步实现后装向前装市场的渗透)。

建议关注保千里(以“智能硬件+互联网”模式，打造一体化智能驾驶平台)、亚太股份 (多方位布局自动驾驶产业，打造智能网联汽车平台)、中海达(高精度卫星导航定位系统龙头企业，布局自动驾驶领域)、超图软件(“LBS+AR+红包”掀起地图生态圈新机会)。

天风证券表示，终端运算能力是科技行业爆发关键前提，看好自动驾驶2021年后普及低成本的终端运算能力是L5级别自动驾驶的最大瓶颈。此前英伟达车轨级芯片的推出，实现了产业在运算能力环节突破。当然，不可忽视的是政策、成本依然是产业全面普及的障碍。根据英伟达官方微信公众号 “英伟达中国”，这一芯片有望在2018年下半年正式向OEM厂商提供。

按照2018年下半年给OEM供货节奏，考虑平均三年的车型开发周期，判断相关L5级别自动驾驶车型推出在2021年后。若政策等障碍消除，看好产业2021年后开始普及。长期来看，相关公司有望受益于产业趋势实现持续高速成长。看好具备关键客户资源和长期竞争力的公司。推荐索菱股份、四维图新、路畅科技、兴民智通、金溢科技、捷顺科技等标的。

此外，业内人士表示，公共交通和物流货运将成为无人驾驶汽车的主要应用场景，因此相关整车企业也值得关注。比如，此前安凯客车智能驾驶车辆运抵深圳，预计到2017年底，安凯客车智能驾驶线路将与大众见面，并在深圳适当区域、路段开展体验式试运营。